“又下雨了,變電站地下電纜室容易受潮,派‘機器狗’去看看!”
8月7日下午,記者在國網唐山供電公司220千伏君瑞變電站采訪時,國網唐山供電公司變電運維八班班長趙剛通過電腦的遠程智能巡視系統,給“機器狗”下了個指令。
記者湊近電腦屏幕,只見三維立體地圖上,“機器狗”正在地下線纜室的閘門前通過無線電發出“開門”指令,等候門開后,它便爬下樓梯。
“機器狗”如何巡檢呢?記者前往地下一探究竟。遠遠的,就聽到了“嗒嗒”的踏步聲,是“機器狗”正邁著小碎步前行。
線纜室內層層支架縱橫,記者彎腰側身才能在狹小空間內跟上“機器狗”的腳步。而靈活小巧的它卻穿梭自如,一路走走停停,不時轉動脖子張望,或查看地面是否有積水,或測量線纜溫度及環境濕度。
“機器狗”是趙剛的親密“工友”。他向記者介紹說,它的“雙眼”是紅外測溫儀和高清攝像機,“耳朵”是導航激光雷達,“鼻子”是氣體監測儀,“嘴巴”是避障傳感器和對講器,“大腦”是智能巡視系統,并嵌入算法。
“電纜溫度25℃,外觀無異常;環境濕度75%……”這時,電腦中彈出了“機器狗”巡檢完生成的報告,系統自動研判后開啟了除濕機和空調。
連續降雨加上迎峰度夏,供電部門格外注意隱患排查。變電運維八班26人負責18個變電站的運行維護,每天都要來回奔走于各站之間,所以變電站并非隨時有人值守。
不過在220千伏君瑞變電站,“機器狗”每天都在替人“看家”,無懼烈日高溫和風雨雷電。運維工作人員通常把每日上午9時,設置為自動“遛狗”時間,“機器狗”就開始智能化、無人化巡檢。
除了定時巡檢,在暴雨等惡劣天氣下,工作人員無法第一時間抵達現場,“機器狗”還能自主作業,自動識別電纜缺陷,確保及時消除隱患。
巡檢完室內,“機器狗”冒著細雨,又來到戶外的主變壓器旁。它時而查看絕緣子串是否破損,時而觀察變壓器套管的油位高低,時而檢測有無局部放電……
“它眼神兒好,比如絕緣子串上米粒大小的缺陷都能拍攝得一清二楚,內嵌算法通過識別照片就能分析出故障并報警。”趙剛解釋說。
今年夏季,唐山市首次應用智能巡檢機器狗開展雨中電力設施巡檢。以前人工巡檢變電站一圈需要三小時,而“機器狗”巡檢一次只需一個多小時,不僅減少了80%的人工巡檢工作量,還讓供電安全和運維人員安全更加有保障。(縱覽新聞記者 張曉悅)