長(zhǎng)城網(wǎng)·冀云客戶(hù)端記者 許艷艷 康紫祎
用機(jī)器人操作導(dǎo)管導(dǎo)絲,讓它們?cè)谌说难軆?nèi)自由移動(dòng)、精確翻轉(zhuǎn),這是真的嗎?
在位于保定·中關(guān)村創(chuàng)新基地的易度河北機(jī)器人科技有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“易度公司”),記者見(jiàn)到,一張包含操作面板、導(dǎo)管及導(dǎo)絲操作系統(tǒng)的臺(tái)面,通過(guò)機(jī)械臂的連接,穩(wěn)穩(wěn)架在手術(shù)臺(tái)前。另一個(gè)獨(dú)立的可移動(dòng)的操作面板上,醫(yī)生通過(guò)操作手柄,讓臺(tái)面上的導(dǎo)管導(dǎo)絲以毫米級(jí)的精度進(jìn)行移動(dòng)。
這是國(guó)內(nèi)首個(gè)獲批上市的血管介入機(jī)器人,也是世界上第一臺(tái)獲批的腦血管介入機(jī)器人。
這家從北京延伸的研發(fā)團(tuán)隊(duì),2018年落戶(hù)保定,血管介入機(jī)器人如今已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。企業(yè)與多家醫(yī)院簽署訂單,預(yù)期5年內(nèi)產(chǎn)值可超千萬(wàn)元。
京津冀協(xié)同發(fā)展的大背景下,“京津研發(fā)、河北轉(zhuǎn)化”正在開(kāi)出一朵朵“協(xié)同之花”。
攻克世界難題
每個(gè)產(chǎn)品的誕生,都為解決一個(gè)痛點(diǎn)。這款機(jī)器人能解決什么痛點(diǎn)呢?這得從腦血管造影手術(shù)說(shuō)起。
傳統(tǒng)的腦血管造影手術(shù),醫(yī)生會(huì)在病人大腿根部股動(dòng)脈處插入一根含有導(dǎo)絲的導(dǎo)管,經(jīng)腹、胸、頸部大血管,來(lái)到腦部指定位置,釋放造影劑,醫(yī)生借助影像明確病變位置,掌握病變情況,手術(shù)在腦血管疾病和某些顱內(nèi)腫瘤的診斷和術(shù)前評(píng)價(jià)中有不可替代的作用。
易度公司技術(shù)部負(fù)責(zé)人賈子軒告訴記者,這類(lèi)手術(shù)需在有輻射的環(huán)境下完成,盡管醫(yī)生穿著40斤重的鉛衣來(lái)抵擋輻射,但做手術(shù)的胳膊卻裸露在外。時(shí)間長(zhǎng)了,有的醫(yī)生胳膊上的汗毛都掉光了,甚至出現(xiàn)白斑。
易度公司技術(shù)部負(fù)責(zé)人賈子軒向記者演示機(jī)器人的功能。長(zhǎng)城網(wǎng)·冀云客戶(hù)端記者 康紫祎 攝
腦血管介入機(jī)器人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)帶頭人是首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京天壇醫(yī)院神經(jīng)介入科主任李佑祥,他是國(guó)內(nèi)神經(jīng)介入領(lǐng)域的頂尖專(zhuān)家,也是最了解這群醫(yī)生的人。
有沒(méi)有什么辦法,能讓醫(yī)生在手術(shù)室外遠(yuǎn)程控制導(dǎo)管導(dǎo)絲,為醫(yī)生減負(fù)的同時(shí),也能通過(guò)遠(yuǎn)程操作救助更多病人?
聽(tīng)起來(lái)是不錯(cuò)的愿景,但實(shí)現(xiàn)起來(lái)談何容易。這是世界公認(rèn)的難題。從2013年開(kāi)始,研發(fā)團(tuán)隊(duì)不斷推翻重來(lái),歷經(jīng)數(shù)十次迭代改進(jìn)后,2017年,第一臺(tái)樣機(jī)研制成功。
“量身定制的發(fā)展環(huán)境”
從樣機(jī)到上市投產(chǎn),還有一段較長(zhǎng)的路要走。擺在面前的第一個(gè)問(wèn)題是,工廠(chǎng)建在哪兒?
2018年,易度公司負(fù)責(zé)人史文寶帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)考察過(guò)上海、蘇州、深圳等傳統(tǒng)醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)強(qiáng)市,最終落戶(hù)保定,為什么?
那一年,京津冀協(xié)同發(fā)展上升為國(guó)家戰(zhàn)略已有4年,北京中關(guān)村京外第一家創(chuàng)新園區(qū)——保定·中關(guān)村創(chuàng)新中心已運(yùn)營(yíng)3年,吸引了不少北京企業(yè)和機(jī)構(gòu)在保定注冊(cè)。“京津研發(fā)、河北轉(zhuǎn)化”成效凸顯。
保定·中關(guān)村創(chuàng)新中心。
“在項(xiàng)目洽談初期,我們感受到了當(dāng)?shù)貙?duì)這個(gè)項(xiàng)目給予的足夠重視和關(guān)切,為我們提供了量身定制的發(fā)展環(huán)境。”史文寶說(shuō)。
保定·中關(guān)村創(chuàng)新中心負(fù)責(zé)人張曙光回憶道:“我們和當(dāng)?shù)卣猩叹诸I(lǐng)導(dǎo)專(zhuān)程到北京天壇醫(yī)院拜訪(fǎng)了李主任,并邀請(qǐng)團(tuán)隊(duì)參與當(dāng)年保定高新區(qū)的雙創(chuàng)大賽,以此為契機(jī)促成了項(xiàng)目落地。”
三層約1200平方米量身打造的廠(chǎng)房及辦公樓可“拎包入駐”,給予5年房租補(bǔ)貼,保定高新區(qū)還通過(guò)雙創(chuàng)大賽為團(tuán)隊(duì)提供了100萬(wàn)元獎(jiǎng)勵(lì)資金,這些實(shí)打?qū)嵉呐e措都讓易度公司吃下了“定心丸”。
更讓史文寶驚喜的是,保定工業(yè)結(jié)構(gòu)以制造業(yè)為主,具備較為完備的產(chǎn)業(yè)鏈,易度在當(dāng)?shù)卣业搅撕线m的供應(yīng)商,這為公司節(jié)省了不少運(yùn)輸成本。
“機(jī)器人在生產(chǎn)過(guò)程中,有一款柔性關(guān)鍵物料,需要在加工成型后立即拿到實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行總裝和測(cè)試。”史文寶告訴記者,“以前,這款物料的合作商大多集中在上海、深圳,運(yùn)輸時(shí)間較長(zhǎng),影響了我們的研發(fā)進(jìn)度。”
2020年,保定·中關(guān)村創(chuàng)新中心了解到此事后,迅速在轄區(qū)內(nèi)尋找有相關(guān)生產(chǎn)基礎(chǔ)的加工企業(yè),通過(guò)協(xié)助企業(yè)開(kāi)展技術(shù)攻關(guān),順利生產(chǎn)出了符合易度公司需要的產(chǎn)品。
“一年能給公司節(jié)省上萬(wàn)元的運(yùn)輸成本,更重要的是,我們能在更短的時(shí)間內(nèi)完成各項(xiàng)試驗(yàn),順利推動(dòng)產(chǎn)品進(jìn)入了下一階段。”史文寶說(shuō)。
機(jī)器人有了“身份證”
易度公司生產(chǎn)的腦血管介入機(jī)器人屬于三類(lèi)醫(yī)療器械,這是國(guó)內(nèi)最高級(jí)別的醫(yī)療器械,由國(guó)務(wù)院藥品監(jiān)督管理部門(mén)審查批準(zhǔn),并發(fā)給產(chǎn)品生產(chǎn)注冊(cè)證。在拿到注冊(cè)證前,產(chǎn)品需經(jīng)過(guò)一道關(guān)鍵步驟——臨床試驗(yàn)。
從建廠(chǎng)、完成各項(xiàng)核查,到開(kāi)展實(shí)驗(yàn)、迭代樣機(jī),一直到2019年12月19日,機(jī)器人樣機(jī)在北京天壇醫(yī)院迎來(lái)第一例真人手術(shù)檢驗(yàn)。后來(lái),這款機(jī)器人還在北京朝陽(yáng)醫(yī)院、河北醫(yī)大一院、山西人民醫(yī)院等地,先后完成260多例手術(shù),手術(shù)成功率100%。
首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京天壇醫(yī)院臨床紀(jì)實(shí)。賈子軒供圖
“入駐保定后,企業(yè)與河北及周邊的多家醫(yī)院開(kāi)展聯(lián)系與合作,包括河北醫(yī)大一院在內(nèi)的多家醫(yī)院為機(jī)器人上市前的大樣本臨床試驗(yàn)提供了保障。”史文寶說(shuō)。
2023年3月,易度公司生產(chǎn)的腦血管介入機(jī)器人獲批上市。
“注冊(cè)證就像產(chǎn)品的身份證,有了這個(gè)證,公司就能接訂單了。”史文寶透露,目前,已有10家醫(yī)院與易度公司對(duì)接了生產(chǎn)需求。
易度公司的量產(chǎn)故事,僅僅是“京津研發(fā)、河北轉(zhuǎn)化”的一個(gè)縮影。借助京津科技資源和產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì),河北加快培育科技創(chuàng)新的內(nèi)生動(dòng)力。2023年,河北吸納京津技術(shù)合同成交額同比增長(zhǎng)101%,是2014年的12倍;京津?qū)@夹g(shù)在河北轉(zhuǎn)化1339次,同比增長(zhǎng)74.74%。