長城網·冀云客戶端記者 許艷艷 康紫祎 郭晶璇

　　“預計再有幾個星期，我們研發的‘北斗+室分地下空間導航’就能在雄安行App上線試運行。”7月底，記者在雄安空天信息研究院見到路兆銘時，他正緊盯著屏幕上的地下導航系統后臺，和團隊成員一起，針對存在問題做最后的調試。

　　路兆銘是北京郵電大學信息與通信工程學院教授，不久前，他以雄安大規模地下空間為主要場景，主導研發的“北斗+室分地下空間導航”在雄安場景匯超大規模地下空間定位導航技術賽道中奪冠。

　　回憶起這項技術從0到1的突破，路兆銘記憶猶新。

　　“北斗+室分”為地下導航提供新思路

　　2019年，一通從雄安新區數字交通實驗室打給路兆銘的電話，改變了他的職業軌跡。

　　雄安新區規劃之初就提出要建設“地下一座城”，其中包括地下綜合管廊約380公里、地下停車場超2200萬平方米。2019年，雄安新區從以規劃為中心向以建設為中心轉換。大規模地下空間的施工建設也讓地下導航成了一個亟須解決的問題。

　　當時，市面上的導航軟件都是通過衛星導航定位系統來獲取用戶位置信息，但在地下空間，由于建筑物和地表的遮擋，衛星定位信號無法覆蓋，導航用起來并不靈光。想必車主都經歷過這樣的“無助時刻”——在地下停車場，要么找不到離目的地最近的車位，要么辦完事返回卻找不到停車的位置。

　　地下導航軟件實測現場。長城網·冀云客戶端記者 康紫祎 攝

　　雄安新區數字交通實驗室在全國范圍內尋找了十幾家項目組，希望他們參與地下導航技術的研發。其中不乏名校、企業、科研機構。路兆銘團隊正是其中之一。

　　想要攻克地下導航技術，有多難？

　　當時，十幾家項目組都曾在雄安研究數月，最后都無功而返。

　　“那段時間，我們每天都在頭腦風暴，但幾乎沒什么突破。”路兆銘回憶。

　　在地庫部署藍牙點位信標，建設成本高；在室內增設北斗導航基站，設備費高昂；采用Wi-Fi定位，不僅要部署Wi-Fi接入點，還得投資新建一套網絡……

　　“想過放棄嗎？”記者問道。

　　“隨著新建城市對地下空間的充分利用，地下精準導航成為必須解決的問題，總得有人做。”路兆銘回答。

　　經歷了半年多的推翻、重建，在一次討論會上，“借用已有的通信設施——5G室內分布系統”方案的提出，讓事情有了轉機。

　　把北斗信號接收下來，再借助長相類似“小蘑菇頭”的室內分布系統轉發出去。一席話，讓團隊撥開重重迷霧，終于找到了攻克難題的“鑰匙”。

　　從雄安走出的“世界首創”

　　從產生想法，到想法可行，中間還需要進行大量的理論推導及實驗驗證。

　　2020年夏，路兆銘帶領團隊先在北京郵電大學搭建實驗室場景，一搭就是半年。

　　記者在北京郵電大學教學三號樓6樓看到，樓道上方的天花板，密密麻麻布滿了各種線。“我們通過控制變量，不斷調整實驗室環境，去驗證能對結果產生影響的各種因素，這本身就非常耗時。”路兆銘說。

　　團隊成員在雄安新區地下停車場進行測試。長城網·冀云客戶端記者 康紫祎 攝

　　團隊成員在實驗室計算得到北斗信號匯入5G室內分布系統所需的濾波和功率參數，再通過寬頻多路信號的共享鏈路傳輸，成功將信號引入地下。

　　一年后，研發轉入現場測試階段，路兆銘帶領團隊來到雄安新區容東片區。那時，容東片區還在施工，路兆銘帶著團隊完成了地下實驗后，常常需要花費大量時間尋找返回地面的出口。這樣的經歷，讓他再次下定決心將地下導航技術落地應用。

　　而隨著測試的深入，更多問題需要解決。

　　比如，如何不斷提高北斗地下定位的精度，如何解決手機終端的兼容性……

　　“最忙的時候，每天熬到半夜一兩點都是常事。”團隊成員初星河介紹，整個項目團隊也從最初的3人擴展到現在的40人，多數為90后。“在地下測完信號，我們常常席地而坐，尋找bug，解決bug，再迅速進行新一輪測試。”

　　為了一個共同的目標，團隊夜以繼日進行研究。終于，他們研發出擁有核心知識產權的北斗室內分布單元，這項技術也是世界首創。北斗室內分布單元和原先就有的室分天線、合路器、5G室內分布單元共同構成了地下導航系統運行的核心，建設成本只有傳統地下導航技術的一半。

　　如今，這項技術在雄安地下示范應用已達到150萬平方米，定位精度可達到2米。

　　“讓雄安創新的種子遍地開花”

　　“除了常見的消費場景下的應用，我們研發的這項技術還能實現煤礦、綜合管廊、高速隧道等多種工業場景安全生產應用……”

　　6月12日，雄安未來之城場景匯“北斗技術應用大賽場景打造和產業落地專場對接會”上，團隊成員傅彬向臺下觀眾介紹。

　　地下導航軟件后臺。長城網·冀云客戶端記者 康紫祎 攝

　　傅彬告訴記者，這場對接會后，幾家企業表示了合作意向，下一步他們打算繼續深度對接。

　　雄安新區以雄安未來之城場景匯系列大賽成果落地轉化為牽引，加快各類創新主體孵化培育，雄安新區科技產業新生態正在加速形成。

　　“一路走來，是雄安對創新技術的扶持，以及這里大規模的地下場景，為我們技術的測試與迭代升級提供了最好的試驗場。”路兆銘透露，接下來，團隊還將為技術賦能河北的高速隧道場景。“讓技術從雄安延伸，讓雄安創新的種子遍地開花。”