河北經濟日報記者 鄭建衛

　　焊接機器人“手”持焊條，沿著焊縫平穩移動，把工件焊接得分毫不差；組裝機器人把工件從物料車上“拿”下來，準確無誤地組裝到設備的相應位置……成千上萬臺工業機器人的精準操作，離不開工業機器人關節減速機。這種加工精度達到微米級的減速機，曾長期依賴進口。近年來河北智昆精密傳動科技有限公司（以下簡稱“河北智昆”）生產的此類減速機，不但品質和壽命達到了國際先進水平，產量也連年翻番，讓更多工業機器人裝上了河北制造的“鋼鐵關節”。

　　河北智昆的精密加工。 河北智昆 供圖

　　研發持續投入 跟跑者變成領跑者

　　5月14日，記者來到位于石家莊市高新區的河北智昆。在產品展示臺上，從大到小，擺放著幾十個由很多齒輪組裝在一起的圓盤狀零件。河北智昆總經理向力軍對記者說：“這些都是我們生產的高精密擺線針輪減速機，也可以說是工業機器人的‘關節’，機器人靈活精準的動作，都是由它們來支持的。”

　　向力軍介紹，減速機的加工精度要求是幾微米，制造難度大，前些年我國使用的減速機，70%依賴于進口，不但價格昂貴，交貨周期也特別長。

　　幾微米的精度是什么概念呢？1微米是1/1000毫米，正常頭發的直徑是60-90微米，也就是說減速機內部的零件尺寸要精確到頭發直徑的1/20左右。

　　河北智昆的產品。 河北經濟日報記者 鄭建衛 攝

　　河北智昆的前身是一家生產工程機械減速機的石家莊企業。2015年，這家企業到北京尋求合作，當時北京工業大學張躍明教授團隊的擺線減速機研發，正進入最關鍵階段，雙方合作在北京亦莊建立研發基地。2017年，河北智昆在石家莊成立。

　　研發資金幾百萬、幾千萬地投進去，多年合力攻堅，2018年高精度的減速機終于研發成功：傳遞精度誤差小于1弧分，壽命8000小時以上……性能媲美國際一流產品。

　　“2000年實現量產，當年售出了2000多臺。”向力軍說。

　　從那時起，河北智昆實現了從0到1的突破，市場規模持續擴張。目前已有國內外超160家工業機器人及自動化廠商批量采購應用河北智昆的產品，其中涵蓋埃夫特、匯川、新松等國內一線機器人廠商，相關產品國內市場市占率約40%，位于行業領先地位。

　　河北智昆總經理向力軍介紹公司的獨創產品。 河北經濟日報記者 鄭建衛 攝

　　“2021年，我們的研發費用是920萬元，2022年是1400萬元，2023年投入了2400萬元。”河北智昆財務經理張艷麗說。

　　“研發經費持續投入，推動著我們產品創新。從研發擺線針輪減速機到公司獨創的準雙曲面關節模組，我們也從跟跑者變成了領跑者。”向力軍說，“準雙曲面關節模組主要用于焊接機器人的4—5—6軸上，目前世界上只有我們和日本的一家企業有能力生產。2023年河北智昆銷售了1000多套準雙曲面關節模組，今年計劃銷售5000套。”

　　廠房設備擴容 產量連年翻番

　　“2022年我們銷售了2萬臺減速機，2023年銷售了4萬臺，今年計劃銷售8萬—10萬臺，我們的銷售量每年翻番。”向力軍說。

　　隨著傳統工業數字化轉型進程不斷深入，工業機器人的市場需求量巨大，機器人的“關節”減速機也供不應求。近年來，河北智昆不斷加大固定資產投資，擴建廠房、增添設備，提高生產能力。

　　河北智昆的生產線。 河北智昆 供圖

　　河北智昆智能制造工廠一期已經建成2.5萬平方米的標準化車間，數百臺套精密加工設備實現滿產運行，具備年產各種減速機15萬臺的生產能力。

　　“我們的二期工程正在施工，二期建設面積3.1萬平方米，配有業內頂尖的高精機床及檢測設備300余臺，具備覆蓋熱處理、精密加工、檢測裝配的全序加工能力，到今年7月，可部分投入使用。”向力軍說。

　　“2021年河北智昆固定資產投資額為5000多萬元，2022年固定資產投資1.1億元，2023年固定資產投資達到了2.3億元。”張艷麗說。

　　河北智昆生產的減速機應用場景。 河北智昆供圖

　　向力軍介紹，河北智昆計劃于2026年建成合計10萬平方米、年產100萬臺機器人用高精密減速機規?；圃旎丶皣壹壒こ淘囼炛行?，達產后將實現年產值25億元，成為全球領先的機器人傳動系統解決方案服務商。

　　營商環境助力 機器人產業園呼之欲出

　　“創業初期，我們在北京亦莊只有一個2000平方米的生產車間，場地狹窄制約了企業發展。”向力軍說，“石家莊市高新區政府向我們伸出了橄欖枝，給我們提供了2.5萬平方米的1號車間。”

　　“這個1號車間，原來是一家電纜企業的廠房，供電、供水、供氣容量等不符合我們的使用要求，政府工作人員多次來我們這里走訪，組織協調相關單位，解決了我們的燃眉之急。”河北智昆總經理辦公室主任李詩雯對記者說，“各級政府都很重視我們企業，每年都會組織好幾次見面溝通會，宣講對科技型企業的支持政策，幫助企業解決發展中遇到的困難。”

　　河北智昆生產車間。 河北智昆 供圖

　　經過十年近10億元持續、扎實的研發投入和固定資產投入，河北智昆已具備國際領先的工業機器人用高精密擺線針輪減速機廠商的綜合實力。

　　張艷麗介紹，前期公司的資金鏈十分緊張，不得不通過設備融資租賃的方式（一種融資方法，由租賃公司根據用戶要求，向制造廠家訂購設備，然后以租賃方式將設備交給承租企業使用。）降低資金壓力。

　　張艷麗說：“政府的科技扶持資金，留抵退稅款的及時返還，緩解了我們的資金壓力，降低了資金使用成本。”

　　河北智昆的精密加工。 河北智昆 供圖

　　我國制造業現在正在邁向高質量發展的新階段，機器人產業迎來巨大市場機遇。河北智昆作為機器人核心部件的龍頭，帶動了上游涵蓋關鍵材料、熱處理、機加工等多工種、近400家相關企業的發展。

　　2024年3月16日在石家莊舉辦的“京冀創新協同機器人高質量發展論壇”上，石家莊市政府主要領導表示，石家莊將以智昆科技為核心，招引相關合作企業，以點帶面，共同組建產業基地和產業聯盟，打造京津冀地區乃至全世界具有領先技術水平和超高競爭能力的戰略性產業集群。石家莊市高新區正在規劃圍繞河北智昆，建設機器人產業園區，打造千億級產業集群。

　　“我們現在有非常好的機遇和外部環境，我們有信心協同機器人產業鏈上下游企業，打造工業機器人全產業鏈集群，建設具備國際競爭力的機器人核心部件代工廠，推進河北省機器人產業的高質量發展，為省內鋼鐵、醫藥、電子信息、新能源汽車等合計萬億規模的產業升級轉型提供自動化支撐。”向力軍說。